第一章 无人水面艇(USV)综述
第一节 无人水面艇(USV)概念
第二节 无人水面艇(USV)发展历史
第三节 无人水面艇(USV)的关键技术总结分类
一、自主规划与控制技术
二、艇型技术
三、武器发射控制技术
四、布放回收技术
第二章 国外无人水面艇(USV)发展状况调研分析
第一节 国际海上无人载具的基本运行情况
一、ROV(无人遥控潜水器)
二、USV(无人水面艇)
三、UUV(自主式水下航行器)
第二节 国际无人水面艇（USV）分布情况
第三节 国际无人水面艇(USV)生产的公司规模情况
第四节 国外重点国家及地区无人水面艇(USV)发展状况调研
一、美国无人水面艇(USV)发展状况
二、以色列无人水面艇(USV)发展状况
三、其他国家无人水面艇(USV)发展状况
第五节 国外军用无人水面艇的应用情况
一、反潜作战
二、海上安全
三、反水雷
四、水面战
五、海上拦截作战
第六节 国外民用无人水面艇的应用情况
第三章 国内无人水面艇(USV)发展状况调研分析
第一节 国内无人水面艇发展现状调研
第二节 国内无人水面艇发展研究
一、自主控制研究内涵
二、自主控制系统研究
三、自主控制系统趋势
四、研究热点与关键技术
五、技术应对策略
第三节 国内民用无人水面艇的应用现状
一、海洋环境监测
二、海洋测绘
三、应对紧急事故
四、海域监控搜救工作
第四章 国内外典型无人水面艇调研分析
第一节 斯巴达侦察兵
一、基本情况
二、性能参数
三、产品特色
第二节 水虎鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、产品特色
第三节 银色马林鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、产品特色
第四节 Delfim
第五节 MESSIN
第六节 ROAZ
第七节 YAMAHA
第八节 Silver Frog号
第九节 “Triple-hulled”三体无人艇
第十节 “天象１号”无人艇
第十一节 “XL”号无人艇
第五章 国外无人水面艇(USV)的研制单位调研(排名不分先后)
第一节 MIT
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第二节 MTU
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第三节 ASVLTD
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第四节 Eco Marine Power
一、研究工作与技术创新
二、无人水面艇调研分析
第五节 Liquid Robotics
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六节 Rafael Advanced Defense Systems Ltd
一、研究工作与技术创新
二、无人水面艇调研分析
第七节 Sea Robotics Corporation
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第八节 OCIUS Technology Limited
一、研究工作与技术创新
二、无人水面艇调研分析
第六章 国内无人水面艇(USV)的研制单位调研
第一节 上海大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第二节 上海海事大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第三节 中科院沈阳自动化所
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第四节 哈尔滨工程大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第五节 大连海事大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六节 沈阳航天星光集团
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第七章 无人水面艇(USV)关键技术调研
第一节 总体结构设计
一、无人水面艇(USV)物理架构设计
二、无人水面艇(USV)逻辑架构设计
第二节 海上无线通信技术
一、水面无线通信
二、无人艇的通信方式
第三节 无人水面艇(USV)自主控制技术
一、自主化分级简述
二、无人水面艇(USV)自动避碰技术
第四节 无人水面艇(USV)的关键技术仿真研究方法
一、仿真研究内容
二、仿真验证
第八章 2023-2028年无人水面艇(USV)的发展前景预测分析
第一节 军用无人水面艇(USV)技术发展趋势
一、智能化控制方向发展
二、逐步实现隐身功能
三、持续推进协同化作战方式
四、模块化简便换装设计
五、部署回收与补给
第二节 民用无人水面艇(USV)技术发展趋势
一、智能作业方向发展
二、标准化和模块化
三、持续追求高效率与高密度能源
第三节 无人水面艇(USV)的市场应用前景预测分析
一、无人水面艇整体市场规模预测
二、军用无人水面艇应用前景预测分析
第九章 研究结论及建议
第一节 专家观点
第二节 专家建议
第三节 主要研究结论
部分图表目录：
图表 1、无人水面艇发展的里程碑 10
图表 2、主要生产无人水面艇（USV）的国家分布 16
图表 3、美国的无人水面艇成果 19
图表 4、以色列的无人水面艇成果 21
图表 5、其他国家的无人水面艇成果 22
图表 6、我国无人水面艇的研制成果 27
图表 7、国际上无人艇技术研究进展对比 32
图表 8、美国Sea Robotics公司无人水面艇 56
图表 9、近海防卫型无人艇设备布置侧视图 76
图表 10、近海防卫型无人艇设备布置俯视图 77
图表 11、无人艇主控站组成图 78
图表 12、无人艇逻辑架构设计框图 79
图表 13、2018-2023年全球无人水面艇整体市场规模预测 98
图表 14、2018-2023年国内无人水面艇市场规模预测 99
图表 15、2018-2023年全球军用无人水面艇市场规模预测 100
图表 16、2018-2023年全球民用无人水面艇市场规模预测 101
图表 17、2018-2023年国内民用无人水面艇市场规模预测 102
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